مشخصات فنی بلدوزر کوماتسو 155، راهنما کامل برای متخصصان

این ماشین به دلیل توازن مهندسی میان قدرت موتور، وزن عملیاتی و سیستم انتقال قدرت، گزینه ای ایده آل برای پروژه های راه سازی، معادن سنگ و عملیات خاکبرداری حجیم محسوب می شود.

در این بخش به بررسی دقیق مشخصات فنی بلدوزر کوماتسو 155 ، سیستم های هیدرولیک، قوای محرکه و ویژگی های عملیاتی سری D155 (به ویژه مدل D155A-6) می پردازیم.

قوای محرکه و مشخصات موتور D155 

موتور استفاده شده در بلدوزر کوماتسو D155A-6، مدل SAA6D140E-5 است. این پیشرانه دیزلی یک شاهکار مهندسی در زمینه احتراق داخلی صنعتی محسوب می شود که برای کار در شرایط سخت محیطی (گرد و غبار زیاد، دمای بالا و فشار کاری مداوم) بهینه سازی شده است.

جزئیات فنی موتور:

• مدل موتور: Komatsu SAA6D140E-5
• تعداد سیلندر: 6 سیلندر خطی (In-line)
• حجم موتور (Displacement): 15.24 لیتر
• سیستم تنفس: توربوشارژر (Turbocharged) به همراه افترکولر هوا-به-هوا (Air-to-Air Aftercooled)
• قدرت خالص (Net Power): 354 اسب بخار (264 کیلووات) در 1900 دور در دقیقه
• قدرت ناخالص (Gross Power): 360 اسب بخار (268 کیلووات) در 1900 دور در دقیقه
• قطر سیلندر (Bore): 140 میلی متر
• کورس پیستون (Stroke): 165 میلی متر
• سیستم سوخت رسانی: تزریق مستقیم فشار بالا (High Pressure Direct Injection – HPCR)

یکی از ویژگی های بارز این موتور، گشتاور بالای آن در دورهای پایین است که به اپراتور اجازه می دهد بدون نیاز به افزایش دور موتور، نیروی لازم برای کندن خاک های فشرده را فراهم کند. همچنین، سیستم کنترل الکترونیکی پاشش سوخت، مصرف گازوئیل را نسبت به مدل های قدیمی تر به طور چشمگیری کاهش داده است.

سیستم انتقال قدرت و گیربکس D155 

سیستم انتقال قدرت در کوماتسو 155 از نوع TORQFLOW است که ترکیبی از یک مبدل گشتاور سه مرحله ای و یک گیربکس سیاره ای می باشد. این سیستم وظیفه دارد قدرت موتور را به صورت هوشمند و بدون شوک به شاسی و زنجیرها منتقل کند.

ویژگی های گیربکس:

• نوع گیربکس: هیدرواستاتیک با کنترل الکترونیکی
• تعداد دنده: 3 دنده جلو / 3 دنده عقب
• مکانیزم تعویض دنده: کلاچ های چند صفحه ای هیدرولیکی با روغن کاری تحت فشار
• سیستم قفل مبدل گشتاور : در مدل های جدیدتر نظیر D155AX این سیستم باعث می شود در مسافت های طولانی یا بارهای سبک، ارتباط موتور و گیربکس مستقیم شود تا از اتلاف انرژی در روغن هیدرولیک جلوگیری شده و راندمان سوخت افزایش یابد.

سرعت حرکت :

سیستم هیدرولیک و کنترل تیغه

بخش هیدرولیک در بلدوزرها مسئولیت تامین نیروی لازم برای حرکت تیغه و ریپر را بر عهده دارد. در D155، کوماتسو از یک سیستم هیدرولیک پیشرفته با مرکز بسته و سنسور بار استفاده کرده است.

مشخصات پمپ و فشار:

• نوع پمپ: پیستونی با دبی متغیر
• ظرفیت دبی خروجی: حدود 325 لیتر در دقیقه
• فشار کاری سیستم: 210 مگاپاسکال (210 بار)

این حجم از دبی روغن به اپراتور اجازه می دهد که همزمان با حرکت دستگاه، تیغه را با سرعت و دقت بالا تنظیم کند. شیرهای کنترل هیدرولیک در خارج از کابین نصب شده اند تا صدای ناشی از جریان روغن به داخل کابین نفوذ نکند.

زیربندی و شاسی 

زیربندی بولدوزر یکی از پرهزینه ترین بخش های نگهداری آن است و کوماتسو در مدل D155 از طراحی بوژی (K-Bogie) در مدل های AX و طراحی تعلیق نوسانی در مدل های A-6 استفاده کرده است. شاسی اصلی دستگاه به صورت یکپارچه طراحی شده تا در برابر تنش های پیچشی ناشی از کار در زمین های ناهموار مقاومت کند.

اجزای زیر بندی:

• تعداد رولر پایین (Track Rollers): 7 عدد در هر طرف
• تعداد رولر بالا (Carrier Rollers): 2 عدد در هر طرف
• تعداد کفشک ها (Shoes): 41 عدد در هر طرف
• عرض استاندارد کفشک: 560 میلی متر (قابلیت نصب کفشک های پهن تر برای زمین های باتلاقی وجود دارد)
• طول تماس زنجیر با زمین: 3150 میلی متر
• فشار بر سطح (Ground Pressure): 0.93 کیلوگرم بر سانتی متر مربع (با تیغه استاندارد)

اتصالات زنجیر در این مدل از نوع روغن کاری شده و مهر و موم شده هستند که سایش پین و بوش داخلی را به حداقل می رساند.

تیغه و ریپر

کارایی یک بلدوزر با نوع تیغه و ریپر آن سنجیده می شود. D155 قابلیت نصب انواع تیغه ها را دارد، اما رایج ترین آن ها تیغه Semi-U است که ترکیبی از ظرفیت نفوذ تیغه مستقیم و ظرفیت حمل تیغه U شکل را ارائه می دهد.

مشخصات تیغه:

• ظرفیت حجمی: 9.4 متر مکعب
  عرض تیغه: 4130 میلی متر
• ارتفاع تیغه: 1790 میلی متر
• حداکثر عمق حفاری: 590 میلی متر
• حداکثر ارتفاع بالابری: 1250 میلی متر
• سیستم تیلت (Tilt): هیدرولیک دوگانه (Dual Tilt) که امکان زاویه دادن به تیغه را برای برش های دقیق تر فراهم می کند.

مشخصات ریپر :

معمولاً در پشت D155 یک ریپر تک شاخ (Giant Ripper) یا سه شاخ (Multi-shank Ripper) نصب می شود.

• ریپر تک شاخ (Giant): برای شکستن صخره های بسیار سخت و لایه های بتنی. عمق نفوذ آن می تواند تا 1200 میلی متر برسد.
• ریپر سه شاخ: برای شخم زنی زمین های سخت، ریشه کنی و نرم کردن خاک برای اسکریپرها.

کابین و ارگونومی

کابین D155A-6 با استانداردهای ایمنی ROPS (محافظت در برابر واژگونی) و FOPS (محافظت در برابر سقوط اجسام) طراحی شده است. فضای داخلی نسبت به مدل های قدیمی تر بسیار جادار تر بوده و میدان دید 360 درجه را فراهم می کند.

سیستم کنترل (Palm Command Control System):

کوماتسو در این مدل از سیستم کنترل جوی استیک استفاده کرده است. تمام فرامین حرکت، تغییر جهت و تعویض دنده تنها با یک جوی استیک در دست چپ و کنترل تیغه با یک جوی استیک در دست راست انجام می شود. این طراحی خستگی اپراتور را در شیفت های طولانی به شدت کاهش می دهد.

ویژگی های کابین:

• صندلی بادی با سیستم تعلیق قابل تنظیم.
• مانیتور LCD بزرگ برای نمایش پارامترهای حیاتی (دمای آب، فشار روغن، سطح سوخت، کدهای خطا).
• سیستم تهویه مطبوع قدرتمند (HVAC) با فیلتراسیون هوای کابین (Pressurized Cab) برای جلوگیری از ورود گرد و غبار.
• لرزه گیرهای روغنی (Viscous Cab Mounts) که ارتعاشات شاسی را پیش از رسیدن به اتاقک خنثی می کنند.

ابعاد و وزن عملیاتی 

دانستن ابعاد دقیق برای حمل و نقل این غول آهنی با کمرشکن (Low-bed trailer) ضروری است.

• وزن عملیاتی (با تیغه و ریپر): حدود 41,700 کیلوگرم (41.7 تن)
• طول کلی (با تیغه و ریپر): 8225 میلی متر
• عرض کلی (بدون تیغه): 2700 میلی متر (هم عرض با زنجیرها)
• عرض با تیغه: 4130 میلی متر
• ارتفاع کلی (تا بالای اگزوز/کابین): 3395 میلی متر
• فاصله از سطح زمین (Ground Clearance): 485 میلی متر

جمع بندی فنی

بلدوزر کوماتسو D155 (به ویژه مدل D155A-6) ترکیبی از قدرت مکانیکی خالص و هوشمندی الکترونیکی است. موتور 354 اسب بخاری، گیربکس هوشمند و سیستم هیدرولیک دقیق، این ماشین را به ابزاری قابل اعتماد برای سخت ترین پروژه های مهندسی تبدیل کرده است.

شناخت دقیق این مشخصات به تیم های فنی کمک می کند تا در زمان خرید، اجاره یا تعمیرات، تصمیمات مبتنی بر واقعیت های مهندسی اتخاذ کنند و بهره وری ناوگان خود را به حداکثر برسانند.

منبع : truckkomatsu.com